山特維克采礦和巖石解決方案公司是一家瑞典企業，在采礦自動化和數字化解決方案方面處于行業領先地位。Exyn Technologies公司是一家在無人機領域屢獲殊榮的頭部企業，該公司開發的無人機產品能夠在十分復雜的環境中實現導航功能，無需全球定位系統或直接人工導航。這兩家企業正在將處于行業前沿的自動化技術進行整合，以推出一款概念型運載平臺，從而有望將機器人技術帶入一個令人充滿期待的新境界。

 這款具有井下測繪和檢查功能的概念型運載平臺是搭載了一架Exyn無人機的山特維克輪式無人駕駛車輛，是兩家企業自2020年達成合作伙伴關系以來推出的最新技術創新成果。只有具備了這種技術融合能力，也就是將先進的自動化技術和其他軟件技術融合的能力，才能實現這種采礦機器人的協同技術，而這種能力是通過兩家公司的合作伙伴關系而形成的。

 新技術配備了功能強大的ExynAI軟件，從而具備了將傳感器有效載荷中的多個數據鏈進行匹配的功能，基于此，在GPS設備不能覆蓋的井下作業環境中，ExynAero型無人機能夠實現自動導航，并且完成測繪任務，而對于常規的測繪技術，這些區域中的調查工作往往是十分困難、危險且耗時的。

 在不久之后，兩家合作伙伴就能夠將數據集成到山特維克開發的OptiMine Mine Visualizer軟件中（這些數據經過ExynAero中三維測繪技術的處理），這是一項關鍵技術，因為這項技術使得山特維克研發的自主采礦設備在實現導航和其他功能時可以采用Exyn無人機所采集的新數據。

 Visualizer軟件能夠生成一個功能強大的地下礦山三維模型，通過與山特維克開發的其他OptiMine管理工具的集成，能夠對地下硬巖的礦石開采和礦物加工進行優化。

 2021年早些時候，在Rupert Resources.公司位于芬蘭北部的Pahtavaara金礦，Exyn公司與山特維克針對研發的集成后的無人機測繪技術和可視化技術解決方案進行了驗證。

 Rupert Resources公司在Pahtavaara礦未開采的延伸區域中圈定出了新的金礦資源（474000盎司黃金），最近還圈定出了一條先前沒有發現的成礦帶，在礦山重新啟動開采生產之前，這條成礦帶具有提升礦山礦產資源量的潛力。因此，需要對礦山開展精確的測繪作業，這將為井下勘探以及可能的再次投產提供支撐。

 一架ExynAero型無人機進入了井下礦區，從而在Pahtavaara礦一個開采過的礦區創建了一個三維點云，即空間點數據集，能夠表征一個礦體的三維幾何形狀。該礦區生成的三維數據經過無人機上測繪技術（以ExynAI技術為引擎）的處理，然后傳輸到山特維克的OptiMine Visualizer軟件中，最后與CAD（計算機輔助設計軟件）礦山模型進行對比，以完成進一步的分析和可視化。

 這種融合技術以及地理參考數據技術能夠為Sandvik與Exyn合作研發的測繪和檢查概念性設備提供地下礦山地圖更新的功能，這些功能的自動化程度將會越來越高，這種技術也會相應地變得越來越重要。

 山特維克與Exyn合作研發的概念性檢查運載平臺可以賦予環境建模與操作任務相同的自動化功能。無論何時，當需要對地下礦區進行檢查時（包括路線狀況、安全性、生產數據或者任何其他原因），礦山工作人員都可以從充電區中派出運載平臺去執行任務。如果調查路線狀況或者地下礦區通行條件不允許輪式車輛到達預定調查區域的話，Exyn無人機就可以執行調查任務了。

 這款概念性運載平臺已經被集成到山特維克開發的OptiMine之中，在不影響正常采礦生產作業的情況下，就能夠執行調查和路線測繪任務。

 在不久的將來，在一次爆破作業之后，礦山工作人員可能會馬上派出Exyn公司與山特維克合作研發的設備前往地下開采工作面開展調查工作，就使得井下通風作業所需的等待時間大大縮短。

 Exyn公司負責業務拓展的副總裁Reffi Jabrayan表示，“我們預計這項技術將發展出一些類似的技術裝備，包括地表和空中的搜索和救援機器人，以及應對突發事件的機器人——這些機器人技術的應用領域不僅是礦山，而是更多的行業。歸根結底，我們研發的機器人是專為可操作數據的快速采集而設計的，同時還能讓操作人員避免受到傷害。”

  無錫昌萬網站免責聲明：本網站所有均轉載自其他媒體，轉載目的在于傳遞更多信息，并不代表本網贊同其觀點和對其真實性負責。文章內容僅供參考。如因作品內容、版權和其他問題需要同本網聯系的，請直接拔打13812260514聯系，以便本網盡快處理。本網不承擔此類稿件侵權行為的連帶責任。

若咨詢有關產品信息請撥打13812260514或13771041262.